Столкнулся сам, сходу не нашел инструкции, решил поделиться.
Частая проблема на автомобилях группы VAG (у меня Audi A6 4F/C6) - не регулируется руль, ход электро-регулировки слишком маленький, руль не отъезжает вверх при выходе из машины и пр..
Решаем при помощи адаптации.
Потребуется VCDS HEX-CAN адаптер (Автоадаптер VAG)
1. Войти в блок 09 - Центральная электроника
2. Открыть Базовые установки (04)
3. Группа 001 - активировать (ON/OFF)
4. Адаптация запущена, руль пробежится сам по всем положениям. Магия !! :)
5. Выйти :)
Все просто!