Купить адаптер для диагностики мало - важно еще найти, где находится разъем диагностики Ауди A6 Allroad в кузове C5 (4B).
Все просто: диагностический разъем OBD2 находится под рулем слева, приблизительно над площадкой для левой ноги водителя.
Фото расположения: